Чтобы распечатать код, сперва его надо создать. Сгенерировать код можно в сервисе Яндекс Бизнес или в приложениях QR Code Generation, Cream Bee, TEC-IT, затем вывести на печать и распечатать. Прежде чем наклеить куда-то, проведите тест — отсканируйте различными телефонами, с дальнего и близкого расстояний. Чтобы убедиться, что код считывается смартфоном.